| Н22 |
Наконечний, М. В.
Ідентифікація о'бєктів керування та синтез контролерів з використання штучних нейронних мереж [Текст] : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. д-ра техн. наук : спец. 05.13.05 - комп'ютерні системи та компоненти / Наконечний Маркіян Володимирович. – Львів : НУЛП, 2013. – 38 с.
В авторефераті дисертаційної роботи проаналізовано природу нелінійностей в об'єктах керування, зокрема, в природах робототехнічних систем, як динамічних об'єктів другого порядку, і показано, що при впливі певних навантажень математична модель електроприводу є нелінійною, а її лінеаризація приводить до нехтування факторами, які характерні для даного електродвигуна.
|
