Книга принадлежит к циклу учебных пособий по курсу теории автоматического управления, выходящих под редакцией Е. П. Попова. Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об устойчивости решений разностных уравнений.