Коваль, В. С.     Алгоритм виявлення перешкод мобільного робота на відеозображенні [Текст] / В. С. Коваль, Л. В. Горбатюк     // Сучасні комп'ютерні інформаційні технології : матеріали VІ Всеукр. шк.-семінару молодих вчен. і студ. АСІТ'2016 [м. Тернопіль, 20-21 трав. 2016 р.] / відп. за вип. М. П. Дивак. – Тернопіль : ТНЕУ, 2016. – С. 71-72.