К56	Коваль, В. С.     Алгоритм визначення віддалі до перешкод мобільного робота із використанням стереокамер [Текст] / В. С. Коваль, Б. М. Григоришин     // Сучасні комп'ютерні інформаційні технології : матеріали Всеукр. конф. з міжнар. участю АСІТ'2017 [м. Тернопіль, 19-20 трав. 2017 р.] / відп. за вип. М. П. Дивак. – Тернопіль : ТНЕУ, 2017. – С. 107.